Według własnego katalogu Mozarta K. 491 został ukończony 24 marca 1786 r. - był to jedyny koncert fortepianowy Mozarta oprócz K. 466, który miał niewielki ton. Najpierw prawdopodobnie wykonano go dwa tygodnie później w ramach „akademii” w teatrze Burgtheater w Wiedniu. Mozart był bardzo spragniony czasu podczas komponowania tego dzieła, o czym świadczy zarówno pobieżny sposób, w jaki napisano autograf, jak i powtarzane poprawki. W przeciwieństwie do wcześniejszych publikacji, nasze wydanie zawiera ostateczną wersję jak w rękopisie Mozarta.
