Rondo to zostało napisane mniej więcej w tym samym czasie, co Koncerty fortepianowe A-dur (K. 488) i c-moll (K. 491). W trakcie pracy podejmowany jest i rozwijany temat z trzeciej części Kwartetu fortepianowego g-moll (K. 478). Mimo znacznej długości i głębokości muzycznej dzieło najwyraźniej nie zostało opublikowane za życia kompozytora. Poświęcenie „Pour Mad: selle Charlotte de W…” (reszta jest nieczytelna) jest zagadką. Bez względu na to, o której pani Mozart myślał, to rondo jest dziś jednym z jego ulubionych i najczęściej granych utworów fortepianowych. Nasze jedno wydanie jest zgodne z tekstem muzycznym w zrewidowanym tomie jego dzieł fortepianowych (HN 22), opublikowanym w roku Mozarta 2006.
