Utwór ten wydany w 1802 roku stanowi utwór koncertowy zupełnie odrębny od Opus 51 nr. 1. W porównaniu do pierwszego Ronda (op. 51 nr 1) drugie jest znacznie dłuższe i ma wyraźnie odmienną dyspozycję ekspresyjną. Tutaj przeważają cechy liryczne bez żadnych dramatycznych wtargnięć, tak charakterystycznych dla kompozycji Beethovena. Z tego powodu ten stosunkowo powściągliwy utwór nie cieszył się taką popularnością jak Rondo op. 51 nr. 1 i nadal zachęca do ponownego odkrycia. Opierając się na swoich wstępnych badaniach nad krytycznym Complete Edition, specjalistka Beethoven, Joanna Cobb Biermann, starannie zrewidowała tekst muzyczny wydania Henle Urtext i zaktualizowała przedmowę, aby odzwierciedlić najnowsze osiągnięcia naukowe.
