Skomponowany w styczniu–lutym 1875 r. Šárka jest trzecim poematem symfonicznym z sześcioczęściowego cyklu Smetany Má vlast (Moja Ojczyzna).Po raz pierwszy opublikował ją w wersji na duet fortepianowy wydanej przez wydawcę Urbánka w 1880 r. Partytura pierwszego wydania ukazała się drukiem dopiero w 1888 r., cztery lata po śmierci Smetany.Ze względu na liczne błędy pierwszego wydania, Hugh Macdonald oparł to nowe wydanie na partyturze autografu z adnotacjami Adolfa Cecha, który dyrygował prawykonaniem 17 marca 1877 r. Autograf i druk wersji z duetem fortepianowym posłużyły jako dodatkowe źródła.