„Missa C-dur” K. 167 to jedyna msza Mozarta, która nosi dedykację w tytule: „Missa in honorem SS: mae Trinitatis”. Praca związana jest zatem z konkretną okazją, której do tej pory nie można było ustalić. Autograf nosi datę „Giugno 1773”, co oznacza, że utwór najprawdopodobniej miał swoją premierę 5 czerwca 1773 r. (Niedziela Trójcy Świętej).
Duże instrumentarium na orkiestrę złożone z dwóch obojów, dwóch klarownic, dwóch trąbek, kotłów, dwóch skrzypiec, kontrabasu i organów odzwierciedla powagę okazji, na którą skomponowano mszę.
„Missa C-dur” pokazuje wyraźną różnicę w porównaniu z poprzednimi masami; brakuje dramatycznych elementów i wyraźnych kontrastów. Ponadto nastrój jest zdecydowanie uroczysty i przestrzegana jest formalna struktura ruchów.
