W dwóch prywatnych wykonaniach dla księcia Lobkowitza wiosną 1804 r. po raz pierwszy wykonano dwa nowe utwory Beethovena: III Symfonię op. 55 i Koncert potrójny op. 56 na fortepian, skrzypce, wiolonczelę i orkiestrę. Kochający sztukę mecenas Lobkowitz był w ten sposób w stanie ocenić dwa świeżo skomponowane utwory, a Beethoven był w stanie wprowadzić wiele ulepszeń przed publikacją. Pierwsze publiczne wykonanie Koncertu potrójnego miało miejsce przypuszczalnie dopiero cztery lata później, w lutym 1808 r. W lipskim Gewandhaus. Od tego czasu utwór ten należy do standardowego repertuaru każdej orkiestry symfonicznej. Redukcja fortepianowa tego wydania Urtext oparta jest na partyturze Beethoven Complete Edition, którą również wykonał Bernard van der Linde.